ПМСМ у "самовертолётчиков" проблема в том, что им приходится начинать с самой сложной фазы - висения на малой высоте.
Кстати ЕМНИП для этого в старину, первые поДлёты делались на машине, привязанной к "земле" короткими тросами, исключающими опрокидывание и взмывание.