Мне не доводилось работать с такими манипуляторами, поэтому не могу сравнивать. Потом тут же управление ногами - по определению несколько менее точное чем руками. Могу лишь сравнивать с параллелограмной механикой - вариант - линейность и отсутвие МЗ в центре - здесь не прокатывает. Опять же это только мои впечатления. Видимо дело в том, что когда усилие, скажем 100 грамм, его можно контролировать условно до 10 грамм. Если мы на краю диапазона давим с усилием10 кг, то уже контролировать тех же 10 грамм в принципе невозможно.