Все верно, это самый простой режим использования акселерометров - в качестве гироверикали. Фокусы начинаются когда надо измерить путь по ускорению - взять двойной интеграл от того что дает акселерометр за вычетом вектора земного тяготения (убрать эту самую гировертикаль) - и вуаля. Как бы вуаля. На самом деле шумы акселерометра придают этой задаче дополнительное веселье и скучать не дадут.