Не совсем понял правильно ли я описал мою проблему.
Проблема была:
Приборы не работали совсем, БОБ - переодически подтормаживал

Поменял только значение интервала опроса с ... 80)",80) // ... на два по 160.
Стало:
Приборы заработали, но впечатление, что опрос не 6 раз в секунду, а от двух раз в секунду до одного раза в три секунды (слайдшоу на приборах), а сам БОБ заработал плавно.