Методом тыка пришёл к выводу, что это происходит врезультате намагничивания проводов от датчиков холла и родной контролер начинает немного лихорадить, нужно как понимаю использовать что-то вроде экранированного ненамагничивающего провода. Попробую проверить на практике.