Понятное дело, что машины слишком разные. Но задачи у разработчиков системы - одни и те же, и процессы разработки схожи. По моему твёрдому убеждению, в таких ситуациях обмен опытом очень помогает - по меньшей мере, чтобы не наступать на одни грабли дважды. А граблей в большом и сложном деле должно быть предостаточно. Поэтому, думаю, можно сказать, что в этой ситуации, кооперация = сокращение затрат; МиГа - сейчас, и Сухого - потом.
В общем, жаль, что этого не видно.