Вот мой вариант замены ТрекИру:
http://forum.rossteam.ru/index.php?act=ST&f=38&t=5582&
Кто пользуется - доволен. Только еще раз уточню: микростик это не 4х-8ми позиционная хатка, это просто маленький джой (2 аналоговых оси)