При хороших матросах это занимает несколько секунд.
И естественно что бы подцепиться . Не для мусора же .
Это тоже самое что предполагать что док на такой скорости просто протаранит буксир , который в случае удара получит пробойну и пойдет ко дну , а все находящиеся на палубе получат от удара увечья .
Уж лучше потерять кнехту , чем весь буксир с экипажем .
ТОлкач не значит таран. принимать док по ходу его движения тараня его , есть очень рискованный маневр. Не рассчитав скорость дока можно было угробить весь экипаж вместе с буксиром.