Думаю дальше по фото всё понятно :
Провода в колодках резисторов переставить в соответствии с распиновкой ДХ.(Рисунок кажется с форума Баура-надеюсь он не против
)
Для установки холла твиста в ручке удалены :
Заодно убрал люфты в ручке при помощи двустороннего скотча :
Вроде всё
Ответить с цитированием