РУС от AIRgun-а.

[AIRgun]

Преследовалась изначально. Ход будет ограничен втулками в штоках загружателей, поэтому он будет разный. Какая будет высота трубы - однозначно сказать нельзя, но загружатели и механизм делались под относительно короткую высоту, примерно чуть длинней самой рукояти.
Так же РУС будет короткоходным, при этом небольшая высота трубы приведет к нормальному углу для датчиков, из этих же соображений верхний кронштейн будет отвечать за ход по тангажу.

Собственно о проблемах. Первая это зависимость возникающих усилий по тангажу на больших углах, от перемещения по крену, возникающая из-за разной высоты осей х и у.
Устраняется до приемлемых значений занижением высоты крепления загружателя к кронштейну, малым ходом и возможно нелинейностью осей контроллера.
Вторая это нормальное крепление датчиков...