Это удалось даже северным корейцам - они назвали свое чудо техники "ракета-носитель" и смело вывели на орбиту первый чучхейский спутник
А вот полетать на 20М в плотных слоях атмосферы - это фантастика (с)
Падать, правда, можно - спускаемые аппараты, Шаттлы и Буран тому подтверждение