Как у них сложилось и были ли они родственниками дело темное, конкретно наследил только Рюрик. Речь вообще-то о том чтобы не происходило с Россией, факт ее существования и исторической преемственности не отрицается. Так почему с Древним Римом должно быть иначе. У римлян доводов их существования до XV а то и до XIX века даже поболее будет.