покумекал над конструкцией, которая есть в инете и набросал как можно упростить ее, использую те же шарниры, которые я использовал у себя. нарисовал от руки и выкладываю скан рисунка. думаю будет многим интереснее, так как изготовление займет намного меньше времени чем той, что у меня сейчас