Режимов работы РЛС достаточно много.
В процессе обзора можно определять дальность и угол доворота на цель- соответственно получаете относительные координаты цели. По нескольким засечкам вычислителем определяется скорость цели- производится т.н. "завязка треактории". Решить потом обратную задачу- направить антенну по известным дальности и угловым координатам- не такая сложная задача. Есть вариант с ФАР- там вообще достаточно рассчитать фазы для управления углом. Основой все равно сейчас является вычислитель.
ПС повторюсь режимов работы по воздуху вагон и маленькая тележка. Например, в 70-х был режим конического сканирования- когда луч описывал узкий конус и по уровню отраженного сигнала определялось относительное положение цель и и оси антенны.