Пробовал вводить шарниры, тяги - цель была придти к управлению "чистым" параллелограммом и избавиться от взаимного влияния осей. Также пытался моделировать схему таким образом, чтобы не включать в нее пружины, а использовать исключительно силу притяжения - то есть за счет смещения центра тяжести ниже шарнира. В итоге, проект "Эквилибрист эквилибрирующий на эквилибраторе" так и остался алхимически-механическим изыском. Сейчас вот с увлечением наблюдаю за темой - может расколется таки Кракатук )))