Так в целом и сделать:
1) задать контур из 1 точки в начале пути и в конце пути
2) назначить на контур начала пути подразделение с ЗИС
3) назначить приказ для подразделения с ЗИС двигаться в точку конца пути
4) задать зону вокруг точки конца пути
5) назначить на эту зону триггер который закончит миссию если какой-то юнит из подразделения с ЗИС попадет в зону
все!
А вообще если с базовым программированием есть сложности (а судя по вопросам они есть), лучше за написание скриптов не браться.