У меня нет опыта с Mjoy16. И джоя от Дефендера никогда не было.
Но есть опыт подключения русов одних джоев к контроллерам от других.
Так что в этом смысле соединение Mjoy16 и Рус Дефендера ничем отличается не будет))))
Назовём этот способ- дилетанско-коленочным))))
Смысл в том, что нужно оставить родные платы руса на месте, но механически изолировать от них все кнопки. кнопки хатки(ок) - в том числе
Если еще точнее- перерезать некоторые дорожки.
И подпаяв провода ко всем нужным контактам кнопок, вытянуть жгут к контроллеру Mjoy16.
Сделать это не так сложно, как пишется))))
Соединение не нарушая платок руса, по "уму", то есть электронно согласовано- наверно тоже возможно, но оно не стоит того!
Тебе же нужно не вечным джоетворчеством заниматься- а быстрее все переделать, как тебе надо, и просто летать-играть)))))
Выбор за тобой.
Касательно, блокировки твиста.
Вариантов много.
Но самый проверенный и верный это -саморез.
Находишь место, где за пластмассой корпуса руса находится шток и где ввёрнутый саморезик не будет мешать руке. На любом русе такое место всегда есть!
Аккуратно сверлишь отверстие диам. 1-2мм, и загоняешь туда походяший по размеру саморез, чтоб он хорошо уперся в шток.
Но не прошил его))))
Сверление -это, если совсем красиво и правильно.
Можно и без этого- просто вогнать саморез.
Делов то)))))