Да, тестирование проводится, если есть желание присоединиться, буду только рад помощи. тем более с уже готовой темой для устранения проблемы в виде раскалибровки.
Блок кнопочного ввода на данный момент практически завершен, осталась буквально косметика, следующим блок будут оси, сейчас сделана только базовая часть, калибровка будет полностью переработана. так что все вовремя, стучи))