Ctrl+S жмешь несколько раз пока не сядет.

Да, спасибо, уже разобрался. Чтобы сесть из положения с колена надо дважды нажать Ctrl+S, чтобы сесть из положения лежа надо один раз нажать Ctrl+W.
На спину лечь можно только с пистолетом, предварительно надо лечь (z), потом ctrl+W.