Там совокупность... Но ИМХО больше роляет матрица. Причем, не разрешение, а плохо измеримое качество (5 МП большинства FullHD регистраторов по-моему абсолютно достаточно). Если оптика не очень, то по углам будет мылить заметно - на GS6000 видно хорошо, как мылит. Читаемости номеров там не будет. Но оптика плавает от экземпляра к экземпляру и это больше влияет на углы, чем на центр. Чем выше угол обзора, тем полнее картина происходящего, но номера будут читаться хуже, т.к. масштаб уменьшается. Обработка данных вторична: номера - это высококонтрастные элементы и съесть их обработкой сложно.
Матрицы на этих регистраторах заметно разные - на GS6000 ночью читабельность картинки сравнима с F500LHD, хотя он снимает в 15 к/с, а F500 - в 30. У меня поначалу GS6000 работал в 30 к/с везде, там разница была сильно заметная.