По стоячей мишени попасть проще чем по движущейся. Легкобронированная бронетехника (мардер) уничтожается проще чем тяжелобронированная (Т-34) в общем случае. В конце боя в игре можно посмотреть статистику кто куда попадал по каждой технике, если есть вопросы выкладывайте скриншоты с попаданиями попробуем разобраться.
У пехоты в это время (42-43 года) с противотанковыми гранатами было весьма сложно и имеющиеся гранаты с низкой эффектичностью/сложны для применения, противопехотные гранаты сами в танки бросать не будут даже если танк стоит в окружении пехоты.