Наверное, бот возвращяется, поскольку аэростат начинают вновь поднимать? А если давать ботам возможность атаковать каждый встреченный аэростат только один раз( до прохода следующего поворотного пункта маршрута)? Или "разрешать" уйти на такое растояние от этой цели, которое не дает "желания" боту вернуться?
Мой трек есть. Да вот, скорее всего, вряд ли поможет.