Если есть возможность немного выждать, то можно предугадать куда поворачивает судно и наверняка пустить торпеду в цель. Как показывает практика, отклонение от первоначального курса ориентировочно составляет не более 45 градусов.
А вообще, за противолодочный зигзаг разработчикам стоит выразить некоторую благодарность.