Тут ничего сказать не могу - не участвовал и порядок заправки мне не известен
Думаю, что в "угрожаемый период" ракеты точно должны быть заправлены заранее, иначе их не запустишь за необходимое время с момента получения команды
Но в мирное их, наверное, могут и незаправленными держать
По крайней мере, заправку ракеты в шахте отрабатывают войска - значит, это не разовая операция, а периодическая

К корейцам это все отношения не имеет в любом случае
У них технологии явно попроще