Вот такая прога: http://touchpilot.net/
Сервер скачиваем с оф. сайта.

Рабочий клиент для андроида можно скачать тут:
http://apkcruze.blogspot.ru/2012/10/...-download.html

Как говорят на рутрэкере: понравилось - купите! )