Механика РУСа в домашних условиях.

[U053]

Дык гвоздями прибейте и не будет проскальзывания. Требуется же поворот, а не вращение.

У резюка угол 270град.Практически уже вращение.У ручки-60град.Соотношение 4,5.Малый шкив 15мм,большой-67,5мм.Большой шкив ограничен по размеру-малый получается маловат.При гибке по такому диаметру нужны большие усилия-прямо на резистор уже не навесишь-резкое усложнение и след. удорожание.

[serg 61]

Кстати-неплохая мысль о рулетке! Помню ,давненько правда, разбирал старый пятидюймовый дисковод,то там для позиционирования головки был именно такой принцип! Эх,вспомнить-бы, как оно было устроено...

Набросал по быстрому. Примерно вот так(малый шкив пов. +,-270 град.)
P.S. Надеюсь понятно накарябал. Кстати, учитывая жесткость связи, боковое усилие на оси можно сделать меньше.

[AIRgun]

Могете!

[Fog_07]

Набросал по быстрому. Примерно вот так(малый шкив пов. +,-270 град.)
P.S. Надеюсь понятно накарябал. Кстати, учитывая жесткость связи, боковое усилие на оси можно сделать меньше.

Там вроде полоса состояла из 3-х частей, крутишь в одну сторону-2 заворачиваются, 1 -разворачивается и наоборот. Вот вспомню-нарисую.
ЗЫ. А ведь в каком точном механизме использовалась...

[BORQ]

Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?

[Fog_07]

Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?

Лучше джойстиками,чем с водярой бороться! . Интересно,как влияет расстояние от рыма до шкива,по которому ходит трос? И какие габариты получились?

[U053]

Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?

Наш человек!

[BORQ]

Интересно,как влияет расстояние от рыма до шкива,по которому ходит трос? И какие габариты получились?

Скажем так, математически, чем это расстояние больше - тем сильнее характер загрузки и центровки приближается к классической однопружинной вертикальной схеме. Чем меньше - тем ближе к точечной центровке вплоть до клещевой.
У меня рым может регулироваться по высоте +/- 5 мм, плюс между деревянным основанием и металлической плитой джойстика можно в принципе ложить прокладки требуемой толщины. Сам рым делался составным из покупного для уменьшения его рабочей высоты, как-то так:

Нижний край рыма висит над обводным шкивом на высоте примерно 7 мм.
Это место проблемно сфотографировать разборчиво, есть вот такое фото из старых:

Плюс в моём первом сообщении было фото на этот узел со стороны пружины.
Кстати, вот фото сферического шарнира из швейной машинки. Здесь он в разобранном состоянии, подрезан по высоте и на нём нарезана резьба для навинчивания рыма.

Джойстик и натяжное основание-ящик между собой стянуты только натяжением троса, сами по себе это полностью отдельные автономные изделия. Т.е. джойстик вставляется в основание в одном из возможных 4-х положений, а дальше фиксируется-притягивается только схемой натяжения-центровки.
По габаритам, какие размеры интересуют? Могу обмерить.

[serg 61]

Там вроде полоса состояла из 3-х частей, крутишь в одну сторону-2 заворачиваются, 1 -разворачивается и наоборот. Вот вспомню-нарисую.
ЗЫ. А ведь в каком точном механизме использовалась...

Три ленты обычно применяются во вращательно-линейных преобразователях(центральная+2 боковых), во избежание перекосов каретки.

[cot2711]

Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))

[Fog_07]

По габаритам, какие размеры интересуют? Могу обмерить.

Внешние размеры ящика и высота от днища до верхней крышки, можно примерно и на глаз

[Fog_07]

Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))

Вот здесь-то "она"(собака такая) и зарыта. Как-то нужно грамотно её раскопать. Дело в том,что рабочий ход резистора или холла или магреза больше ,чем ход ручки. Всё это делается для увеличения рабочего диапазона датчиков, как это отразится на точности? Не переборщить главное

....должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла

Кстати-ход датчика должен быть не маленький, а отрабатывать полный рабочий диапазон

[BORQ]

Внешние размеры ящика и высота от днища до верхней крышки, можно примерно и на глаз

Ширина 17 см (соответствует основанию плиты TMHC)
Высота 9 см
Длина 44 см

Заодно, вот видео хренового качества о работе второго редуктора.
Но сам редуктор работает без проблем!
http://vk.com/id85773705?z=video8577...videos85773705

Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))

Холлы и резисторы - втопку. Заводские магнитные датчики угла поворота наше всё!
Я с редукторами вожусь чисто из эстетического удовольствия.
Иначе обсуждать было бы нечего.

[Fog_07]

Ширина 17 см (соответствует основанию плиты TMHC)
Высота 9 см
Длина 44 см

Да-габариты внушительные(кроме высоты)

Заодно, вот видео хренового качества о работе второго редуктора.
Но сам редуктор работает без проблем!

А куда он ,родимый денется,если над ним поработал конструктор

.... Заводские магнитные датчики угла поворота наше всё!...

Какие именно? Из автопрома? Датчики угла поворота дроссельной заслонки или...

[BORQ]

По габаритам.
Ширина определялась имеющейся механикой TMHC, не больше.
Высоту даже на этих деталях можно реально уменьшить на 2-3 см за счёт иной, более плотной компоновки. Я всё делал просторно, но наверняка.
Длина определялась максимальным растяжением пружин разной жёсткости. Т.е. если оставить мою "любимую" короткую жёсткую пружину, можно сократить длину сантиметров на 8-10.
В целом с габаритами не особо заморачивался. Джойстик эксплуатируется со специальным креслом, так что места хватает.
Есть идея по кардинальному уменьшению всех габаритов системы натяжения-центровки - применить плоскую пластинчатую пружину, например типа рессоры. Если её разместить на днище, то отпадёт нужда в самоцентрирующемся обводном шкиве. Но тут надо думать, считать, не у всех это выполнимо в домашних условиях. Но в условиях производства я бы применил именно такое решение.
Датчики - калужские, поворот заслонки дросселя, аналоговые KMA, под контроллер TMHC. Где-то на фото они попадаются ещё в живом состоянии. Вот их вивисекция:

[Fog_07]

Спасибо! Всё понятно!

[FW_Korsss]

красиво. но не закончено, пмсм время подмать над геом размерами.

[BORQ]

Возможно кто-нибудь попробует такого рода центровку-загрузку, например на макете для одной оси, и поделится собственными впечатлениями.
Свои соображения по возможным доработками столь своеобразной схемы я выложил выше, но этот механизм делался именно как "100% домашнего изготовления". При доступе к станочному парку, вдумчивой компоновке, применении добрых материалов или более аккуратном подходе к исполнению с 3-D моделированием явно можно что-то улучшить или оптимизировать.
Я честно говоря делал его немного на "отвали"., точнее - по-быстрому, и из подручных материалов. Дольше считал, чем делал.

Всем удачи!

[Fog_07]

Возможно кто-нибудь попробует такого рода центровку-загрузку, например на макете для одной оси, и поделится собственными впечатлениями....Всем удачи!

Буду пробовать реализовать эту загрузку на своих педалях, очень уж понравилась идея! (педали тоже начал делать с нуля, механика по теме http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...t=74772&page=2 ). Всё уже сложилось в голове, как в "СолидВорксе" .
BORQ, надеюсь не против ?

[BORQ]

Буду пробовать реализовать эту загрузку на своих педалях, очень уж понравилась идея!
BORQ, надеюсь не против ?

- Категорически и 100% против! Сначала надо традиционно покидать предъявы и копирайты. Иначе это как-то не-по пацански будет.
Или просто ничего не получится.

Конечно можно, у нужно пробовать! Никаких проблем. Я бы честно говоря и сам разрешения спрашивать не стал. Вобщем эта идея и её результат возможно быть заинтересует ещё кого-нибудь рукастого, и это хорошо и правильно. Возможно ещё придётся и от китайцев отбиваться.
По методике расчёта, может пригодиться. В этой конструкции в длину троса от шкива и до рыма необходимо включать и длину самого рыма до центра вращения сферического шарнира, т.к. эта суммарная длина и будет составлять длину качающегося после обводного шкива участка троса в математической модели.
Я обсчитывал так: составил и забил в Exel формулу чистом виде описывающую изменение усилий отклонения штоке в зависимости от длины нижней части штока, длины троса и жёсткости пружины. Сделал автозаполнение таблицы от нулевого угла отклонения и до максимального через 2 градуса. Данные из таблицы брались для автоматического визуального построения графика. В формулу забиваешь любые реальные значения и тут же видишь график, где можно оценить "мягкость" - "жёсткость" центровки, изменения и величины реальны усилий в зависимости от реального угла отклонения штока и т.п. интересные штуки. Есть возможность выбрать понравившийся и сделать как хочется. Тупо долго игрался.

Удачи!

[Fog_07]

- Категорически и 100% против! Сначала надо традиционно покидать предъявы и копирайты. Иначе это как-то не-по пацански будет.
Или просто ничего не получится.

... В этой конструкции в длину троса от шкива и до рыма необходимо включать и длину самого рыма до центра вращения сферического шарнира, т.к. эта суммарная длина и будет составлять длину качающегося после обводного шкива участка троса в математической модели....

Да-я сразу это понял -Спасибо!

[Allexis]

Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл

[Алекс]

Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл

эммм.... какбэ, молод еще! в смысле недавно зарегался - мало сообщений! защита от троллей, типа.

[Fog_07]

Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл

Можно картинки выложить на стороннем ресурсе (вот на этом, к примеру : http://www.radikal.cc/ ),а здесь дать ссылку в сообщении.

[Allexis]

Можно картинки выложить на стороннем ресурсе (вот на этом, к примеру : http://www.radikal.cc/ ),а здесь дать ссылку в сообщении.

да я так и делал