1. Если исключить вероятность съезда настроек самого джойстика по оси крена, то ровнять крен аппарата ручкой управления. Дело опыта, особенно с непривычки или большого перерыва. Триммер руля направления здесь не помощник. Нужно, что называется, набить руку.
2. Обмен командами живого пилота с землёй не успели доделать, соответственно, он не работает. Варанты:
- на взлёте включить автопилот, дождаться, пока он не проквакает на экране от твоего имени "геракл 13-й к взлёту готов" и сразу же выключить
- не включая автопилот, взлетать, не дожидаясь ведущего, но тогда он будет долго думать, пока ему дадут разрешение на взлёт
- на посадке самый оптимальный вариант - садиться по своему разумению
3. Взлёт на шаге винта 100 % (максимальная тяга). В полёте по обстановке и в зависимости от оборудования аппарата тем или иным винтом