Вот нашел немного инфы по отечественным времен ВОВ.

Для штурманских целей и для расчётов при торпедной атаке отечественные командирские перископы серии ПА имели три азимутальных круга, один из которых являлся картушкой репитера гирокомпаса. Для считывания значений с азимутальных кругов без отрыва глаз от окуляра перископ имел специальную оптическую систему, проектирующую участок шкалы среднего азимутального круга в поле зрения наблюдателя.

Расстояние до цели вычислялось по её высоте, взятой из справочника или определённой на глаз, и по вертикальному параллактическому углу. Измерение курсового угла цели производилось по известной длине цели и горизонтальному параллактическому углу. Для определения параллактического угла перископ имеет угломерную сетку с двумя шкалами – вертикальной и горизонтальной.

Пределы измерения:
курсового угла цели, град.
дистанции, каб.
5-90
2,5-60