Хатко-оси можно цеплять в симе - точно также, как и обычные - хоть на триммеры, хоть куда. Единственное "ограничение", связанное с совместимостью с нынешними "дискретными" хатками - это 36000 отсчетов оси, а не 65536 как для обычных. Впрочем ограничеие весьма условное, потому как и такое разрешение выше любых потенциально требуемых разрешений для устройств в 4000 отсчетов. В симе добавить строчку, где будет нормировка в зависимости от типа оси - гораздо проще и быстрее, чем сейчас всё это было описать здесь.