С вертолетом конкретные траблы:надо шевельнуть чуть,чисто подумать,а оно не реагирует.А нелинейность даже и не убирал.Мне это не важно.

Пошатал.Одинаково по крену и тангажу.Есть ощущение начала.Люфт есть зверский,а потом -вот поехали.