Или это мне просто кажется
Именно вот это корень сути вашего не понимания. Я как то имел честь быть фанатом (да наверное и по сей день являюсь) пилотажной группы "Боевые Дятлы" Слышал много критики в их адрес что де летают слишком вяло (гладко, тихо, незаметно, выбрать понравившееся). Дай думаю запущу тестовую пробную полетушку с ботом которую они выдают всем желающим вступить в группу. Не продержался "на хвосте" у бота летящего прямо и 30 секунд .
У меня в ролике не особо видно как я палкой шурудю и педалями только как работаю рудом. А вот в процессе раскачки их работу хорошо видно. Приходится учитывать все моменты и зная некоторую заторможенность по реакции парировать начинать заранее. Поэтому выглядит "гладко" но сколько усилий и работой башкой для этого приходится прилагать думаю вы и не подозреваете. Чем глаже тем больше усилий на создание этой гладкости.