Холлы не рекомендую.
Место для расположения датчиков есть. Лучше использовтаь мощные неодимовые магниты.
Дальше надо тестить на конструкции. Если будут наводки от моторов, ставить экран. Можно экранировать мотор, правда придется решать вопрос с охлаждением.
Но думаю с мощными магнитами экран не понадобиться.