Кто соберет контроллер

[Narval]

Прошу спецов уделить внимание.
Итак, исходя из схемы взятой со статьи(ссылка выше)

Схема отвечающая за мотор подключается к выводам PB3(MOSI) и PB4 микросхемы(MISO/OC2) (АтМега8).

Глянул на контроллер в Кобре. Указаные выводы заняты (догадываюсь под управления обзором).
Но свободны PB1(OC1A) и PB2(SS/OC1B).


Подскажите к каким выводам можно подключить данную схему.
Надеюсь на понимание и СНИСХОЖДЕНИЕ. Не ругайте.

Благодарю.