Я, к примеру, крашу почти все свои модели акрилом и никогда не грунтовал поверхность. Бывает, что предворительно осветляю поверхность белым акрилом   для того, чтобы последующий цвет (желтый например) хорошо смотрелся. Перед покраской обязательно "умываю" модель спиртом. Краска держится - зубами не оторвешь. Особенно после окончательной полимеризации. (Примерно сутки).