Убрать его окончательно можно только на линиях с небольшим пассажиропотоком , где не будет застревающих в дверях толп и.т.п.. К тому же требуется подготовить станции ,полностью изолировать пути от платформ - вот тогда можно.
Имхо ,с технической точки зрения оставить второго пилота на земле и подключать его к работе лишь по мере необходимости и сейчас можно. С психологической - да , есть сложности.