Спроецируйте прочитанное в мемуарах на самого автора. Он вроде подробно описал - как и при каких обстоятельствах лишился одежды.
Если (согласно Фединой бурной фантазии) Зайцев являлся живым факелом - то последующих мемуаров написать по понятной причине никак не мог. Так что вообразите себе бегущего человека, скидывающего горящую шинель. И тогда сразу станет понятно, что "голые горящие люди" - не более чем метафора.
Правила поведения при попадании на одежду горючих веществ описывать не буду. Это уже детский сад какой-то.

UPD Как скажете. До свидания, приходите еще. Нам без Вас скучно.

UPD2 Представляю, как бы Феденька изобразил, например "сердце, пылающее ненавистью к врагу..." Без ведра бензина точно бы не обошлось.