А проект уже есть или что-то похожее? Мысли на тему где будет ручка, где датчики, какой и как загруз? Что-то можно увидеть, хотя бы в общем? Есть тоже идея на эту тему, интерено было бы сравнить мысли + и -, правда у меня они так мыслями и останутся )