очередной небольшой шаг развития проекта.
добавлена поддержка одноканальных внешних АЦП точностью 12бит mcp3201.
теперь можно подключить до 8 внешних осей (вместо встроенных, используются ножки внутренних АЦП).
"внешние" оси в винде представляются 4096 отсчетами.
работает новая фишка только с микрухами 32кб.
спасибо за идею YoZHeG и china за помощь с электрикой и тесты.
более подробное описание будет попозже.