С твистом пока ничего, что можно было бы предложить с уверенностью что это хорошо - не сделали, когда самим понравится тогда и скажем.
Дело не в датчике или обработке самого сигнала, с этим проблем давно уже нет, дело в самом механическом устройстве этого узла на железном штоке механики...насколько я понял рассказ Ильи.
Он сам при желании расскажет если найдет время.