Я тоже думал о шарово-шарнирной механике. Из плюсов мне кажется должно быть неплохое демпферирование движений, но потребуется и более жесткая загрузка. Проблема снятия данных и способа загрузки конечно очень зависит и от самого принципа расположения шарниров. Вы же наверно не банально об одном шарнире в основании ручки думаете, а-ля Тип1? Совершенствуете Тип2 или это трапеции по 2 осям? просто я сам давно уже над этим думаю, хочу сделать компактный джой, но с большим ходом ручки. Ато сделал полноразмерный напольник, неудобно... не нравится.