Сильно большие хода тоже неудобно. В новой механике расходы будут несколько уменьшены.
Если делать с шарнирами по обеим осям, то самое простое использовать схему трипода со сферическими шарнирами. Но загрузку и датчики на нем, пока не представляю. По крайней мере достаточно простого решения.