Прошу прощения что вмешиваюсь.
Хочу порекомендовать альтернативную замену светодиода излучателя трекера. По ширине диаграммы направленности, длине волны, излучаемой мощности, размерам, надежности.
ИК-диод TSAL5300 фирмы Vishay.
Он наиболее близкий по параметрам ИК-диоду HIRB5-43C-C от фирмы с названием Huey Jann Electronics Industry Co., Ltd.
Доступность (для сравнения):
TSAL5300
HIRB5-43C-C
Использовал по жизни TSAL5100 на режимах излучения, значительно выше среднего. Всего было изготовлено свыше полутора тысяч устройств с его использованием и ни одного отказа по ИК-диоду. Предлагаемый вариант отличается только по более широкой диаграмме направленности (44 градуса против 20 градусов у TSAL5100) Диаграмма обусловлена исключительно конструкцией линзы, кристалл тот же.