Со старым контроллером еще есть вариант датчик холла - и подключиться к оси твиста. Поскольку так понимаю от кобры планируется использовать только контроллер - линию можно сделать короткую, шуметь сильно не должно.
На нелинейность - можно не обращать внимания, народ ставит магниторезисторы с усилителем на педали( а там рабочий угол по определению в два раза меньше), и вполне довольны.
Либо ограничить ход педалей до 50°. Для педалей на магниторезисторах ход приблизительно такой и есть -дальше нелинейность растет очень сильно.
В ином случае да, замена контроллера.