Этож "пилежу" одного сколько! Шутка. Абы удобно было, удачи. Если уж ручка разбираться будет, есть смысл второй светодиод поставить.

На форуме ВКБ новая прошивка (1.31)
С новым конфигуратором (0.60.47) - можно девайс откалибровать ( если на заводе был откалиброван плохо - с мертвыми зонами). Если хода нормальные - то и лучше не трогать.
Опционально - там уже есть подключение к Кобре, но подключения к самой кобры к РУД еще нет. В работе.