У тебя же под педалями ролики,они будут плохо дружить с мягким покрытием.
А отверстия в резине и пр. мягких материалах лучше и красивей всего получаются при использовании т.н. выколотки.Кусочек трубы нужного диаметра,один край по кругу затачивается с внешней стороны,получается круговое лезвие.Ставится на материал-сверху удар молотком и готово.Есть и заводские наборы