да, заходя на свой ай-пи на порт 21, типа:
232.312.123.33:21 или на a-speed.sytes.net:21 или ftp://a-speed.sytes.net в адресной строке браузера, к примеруесли зарегишься на no-ip.com
будешь видеть 21-й порт dir-320 или другого компа в своей локальной сети, если укажешь его адрес в кинетике.
з/ы/ у меня вообще-то NETGEAR и SAGEM
надо поискать скрины прошивки 2.0 или инструкцию, но принцип тот-же: «проброс портов», иначе говоря «перенаправление портов», иначе говоря «виртуальный сервер».