И у Матильд и Универсалов, используются по разному, например в Тигре в них заряжаются осколочные гранаты, которые экипаж отстреливает по приближающейся пехоте. Универсал пользуется иногда как минометом. И штатно отстрел при закрытии себя от противника, который вне досягаемости.
Дымовые снаряды есть много у кого.
Взвод нет, но индивидуальный танк может стрельнуть таким снарядом перед противником.
Например Штуг (или короткоствольные немцы с 75 мм окурком) vs КВ иногда на дальних дистанциях так и происходит - отстрел дымовых перед КВ когда бронебойные неэффективны, потом сближение.
Это уж как получится.