Мне помогло включение динамической мертвой зоны. Если не ошибаюсь то это параметр DDB. После этого тряска прекратилась.

P.S. Увы проверить и более точнее сказать не смогу ибо у меня это кх-кх устройство благополучно умерло. Толи диод толи еще что-то. Работает теперь за 20 см от камеры только.