по прошивке, ребята можете использовать аплодер из "MMJoy"
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	JoyLoader_Arduino.PNG 
Просмотров:	53 
Размер:	27.4 Кб 
ID:	174113
всё тоже самое только в интерфейсе.

разработчикам прошивки могу подсказать методику программного скачка в бутлодер (пользователю ненадо ничего городить физически).