Илья спасибо Вам за оперативный ответ, но еще хотел бы уточнить у Вас следующее: 1. При развороте датчиков ось инвертируется, или ничего не происходит? 2. Необсчитывемый ход по осям в крайних положениях это недоработка программистов Дефендера? То есть такая картина у всех владельцев или это особенность попавшегося мне экземпляра?